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企业名称:上海同育教学仪器设备制造有限公司

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地址:中国上海市奉贤金汇镇泰日泰青路340号

生产基地:中国上海市松江工业区叶旺路工业园31号

IATE-9006型 工业自动化网络综合实训平台

1.实训室组成

工业自动化网络综合实训平台以网孔架为基础实训单元,仿真企业真实环境,可开展PLC系统基础模块连接实训。工作台由电源单元、PLC单元、步进电机单元电气控制单元、伺服电机单、变频器单元、远程I/O单元、按钮指示灯单元等七大部分组成。

2.实训室功能

工作台实训内容丰富,涉及知识点广泛,其中包含了:西门子S7-1200 PLC的实训;触摸屏的实训;触摸屏与PLC通讯的实训;PLC与变频器之间通讯; PLC与伺服之间控制、三相电机正反转实训;伺服电机的控制实训;变频器的控制实训;编码器控制实训;实训内容从易到难,便于学生更轻松高效的学习PLC知识。

3.实验配置

序号

名称

型号及规格

数量

备注

1

实训台

1700*800*250mm

1台


2

开关电源

24v 6A

1


3

漏电开关

DZ47LE-32 C16  3P+N

1


4

电压指示仪表

DW-81(380V)

3


6

触摸屏

TPC1061Ti,带以太网,600MHz高主频,10.2英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率1024×600),四线电阻式触摸屏(分辨率4096×4096),嵌入式组态软件

1只


7

PLC系统(S7-1200)

 CPU1214C(DC/DC/DC),CPU集成14DI/10DO,2AI,

1套


8

 

分布式I/O

PROFINET 接口模块IM153

1


数字量输入输出模块SM323

1


模拟量输入模块SM331

1


模拟量输出模块SM332

1


9

按钮开关L16A

三色

6


10

指示灯AD16

三色

6


11

交流接触器

CJX2-0910 220V电压

3


12

中间继电器


6


13

热继电器

JR36-20 4.5A-7.2A

1


14

伺服系统

伺服电机(西门子V90 

1套


15

变频器系统

变频器(0.37kw),三相异步电机(额定电压:380V,额定功率:25w)

1套


16

步进驱动器

直流24V ~ 48V, 1.2A~ 3.5A,控制信号输出:6~16mA,含一套小车实训装置。

1只


17

步进电机

步距角 1.8°C ± 5% ,相电流 (A) 3.0 ,保持扭矩 (Nm) 0.9 ,阻尼扭矩 (Nm) 0.04 ,相电阻 (Ω) 0.65±10% ,相电感 (mH) 2.5±20% ,电机惯量(kg.cm2) 0.26 ,电机L(mm) 54 ,

1只


18

实训电脑桌

电脑桌机箱右置,桌面有穿线孔,,长不小于60cm,宽不小于50cm,高不小于70CM,桌面为木质或者复合材料,桌架为组合钢制桌架

1张


19

凳子

直钢脚330常规高度

1张


20

智能故障考核系统

见附件1

1套


27

配套教学资源

见附件2,购买10套以上配置

共1套


28






 

4、实训项目

1)PLC基本指令练习

2)变频器基本参数设置

3)变频器BOP点动电机控制

4)变频器BOP连续电机控制

5)变频器外部端子点动控制电机

6)变频器外部端子多段速控制

7)变频器模拟量控制

8)伺服电机的参数设置

9)伺服电机的脉冲控制

10)伺服电机的模拟量控制

11)步进电机的参数控制

12)步进电机的脉冲控制

13)触摸屏的基本指令练习

14)触摸屏的画面编辑

15)PLC与触摸屏的通讯

16)PLC与变频器的通讯

17)PLC与伺服电机的通讯

18)PLC与步进电机的脉冲控制

19)PLC、触摸屏、变频器的通讯控制

20)PLC、触摸屏、伺服通讯控制

21)PLC控制三相电机的点动运行

22)PLC控制三相电机的连续运行

23)PLC控制三相电机的星三角启动

24)PLC控制电机的转反转运行

5、附件1

智能考核系统  

      采用最新 MCU 技术 RAM 处理芯片的数字化集成电路板与配套无线故障设置控制系统,系统稳定、不易感染病毒。

u 控制模块(PC 控制终端或手持移动控制终端)和驱动模块(智能故障设置驱动盒)分离, 避免复杂连线干扰控制器,系统更加可靠。

u 驱动模块内置智能故障设置控制系统,配有专用新型无线数据传输模块(可插拔型)和RS232 串行通讯接口,可无线组网通讯和 RS232 有线通讯。

u 手持移动控制终端采用 7 寸高清晰彩色液晶触控屏,中文菜单式触控操作界面,人机对 话友好。手持移动控制终端可控制任意一台带驱动模块的实训设备。

u 手持移动控制终端不联网时可作单机操作,当带驱动模块的实训设备无线组网时,手持 移动控制终端可无线进网作为联网终端,可作学生机登录实训与考核的操作终端,也可作教师机登录出题设故的操作终端。

u 可通过 PC机或平板电脑 控制终端进行实训考核,也可通过手持移动控制终端进行实训考核,教师与 学员界面分开,教师通过密码进入教师界面出题,学员在普通界面答题。(注:教师与学员设故与排故界面原理图与设备面板原理图完全一致)

u 可自由设定任意一处有关的各种常见故障,故障类型包括:线路断 路、对地短路、接触不良,偶发等故障现象。每套驱动模块可以设置 8 路大电流 5A 的 开路故障、16 路小电流 2A 的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障,共 24 路故 障设置。可根据需求扩展设置 64 路大电流 5A 的开路故障、128 路小电流 2A 的信号通 路的开路、不良、偶发、短路等故障,共192 路故障设置。可根据用户使用要求调整故障设置点的数量和故障设置类型。

u 所有配备驱动模块的实训设备,均可通过内置的专用新型无线数据传输模块无线组网, 实现远程集中管理。

u 用户可选择通过无线或 RS-232 串口通讯与其它实训设备配套的无线故障设置控制系统 组成一个网络,通过主控计算机控制每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、 远程起动、信息反馈、考核评分等功能。

 

6、2:配套教学资源

1.西门子PLC仿真实训软件(具有软件著作权,网络版,配30个节点

一级模块

二级模块

三级模块

基本指令

1.电动机启停控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

2.电动机正反转控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

3.电动机循环正反转

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

4.可逆运行反接制动

控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行

5.三速电机控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

6.星角降压启动控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

7.数码管点亮控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

8.交通灯控制

控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行

9.恒压供水系统控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接

应用指令

1.循环彩灯控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

2.停车场车位控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

3.小推车控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

4.简易三层电梯控制

实训目的、控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行

顺序控制指令

1.大小球传送装置控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

2.简易机械手控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

3.音乐喷泉控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

4.运料小车控制

控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行

5.电镀生产线控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

6.皮带运输线控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

7.工业洗衣机控制

实训目的、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行

8.双面铣床控制

实训目的、控制要求、I/O分配、T型图、指令表、电路连接、通电运行

 

西门子PLC仿真实训软件包括基本指令、应用指令、顺序控制指令

一、基本指令:电动机启停控制、电动机正反转控制、电动机循环正反转、可逆运行反接制动、三速电机控制、星角降压启动控制、数码管点亮控制、交通灯控制、恒压供水系统控制九项。

1、电动机启停控制包括:实训要求、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等七项

1)实训要求:文字、图片的形式展示。将主要掌握的知识点予以概括,了解本模块主要的学习内容包括两地控制电路的编程方法,学会实际控制设计PLC的外围电路,学会分局实际控制要求设计简单的梯形图等。

2)实训器件:列出电动机启停控制单元所用到的全部器件,包括三相异步电动机、PLC、交流接触器、三相断路器、熔断器、热继电器、启动按钮、停止按钮。

3)器件布局:将器件库中的仿真器件放到仿真配电柜中的相应位置,用于训练学生对器件及电路的了解。电路上要有相应的符号,器件拖拽错误器件会拖拽不上去并会有相应的声音显示。

4)I/O分配:软件中有I/O分配地址和电路图,将鼠标点到分配地址资源后会有相应的事物图片展示,用来让学生更好的了解器件模型与电路图。

5)T型图:给出缺失符号的T型图和相应的符号,学生根据所学知识用鼠标将符号拖拽到T型图上,如果正确则符号保留在T型图上,错误则消失。

6)电路连接: 

原理图中闪烁的线条即为当前应连接的电路,用鼠标点击连接此线的两触点中的一个触点,然后拖动鼠标,找到另一个触点并点击,若正确将出现连接线,不正确此线消失,只有当该连线连接正确后,才能进行下一条线的接线操作。如果接线中出现困难可点击“答案”按钮,点击后将出现已完成的接线图,可参考该图完成你所进行的操作,再次点击“答案”按钮,答案将消失。

可以自由接线,参照电路图可以进行自由接线,如果不会可以点击提示,鼠标点击任何一个接线热点另外的一端热点会闪烁显示。

7)通电运行:以仿真实训方式实现。通电后,可按照操作步骤按下相应开关,即可直观地观察到电路的运行情况,同时配合模拟真实场景的声效,达到仿真的效果。

 


关键词:工业自动化网络综合实训平台,工业自动化网络综合实训装置,工业自动化网络综合实训设备

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